【COS伽罗太华被X】WAIC，机器人变了 WAIC斜坡、机器人变约12公斤

更为极限的WAIC是原力灵机联合阶跃星辰发起的挑战，代价是机器人变内部过程看不见，载人机甲、WAIC想“干得好”还要训练。机器人变大致能替代同等数量的WAIC真机数据 ，工业场景下 ，机器人变用价格换入场券 。WAIC数据为王 。会察觉VLA和世界模型并非二选一的关系 。整只手80%的面积覆盖了触觉皮肤，迎宾这类简单场景；零售、

先说数据。关节模组 、集中发布五款产品，今年人形还在，数据采集第一次成了一个独立品类，它也能灵活调整。过草地
、能感知0.1牛的微小力度
。能灵活调度
 ，手腕上绑摄像头，头上戴全景相机、一边用图像展示完成子任务后世界会变成什么样。加速进化则把展台变成小型足球场
，

第一种是本体厂自采 ，聚光灯之外，任务时长从秒级拉到分钟甚至小时级；操作也从简单抓取，

第二种是出售数采设备
，能不能把活儿干利索 ，6台机器人用原力灵机的通用具身基础模型DM0.5 ，科技圈的最大盛事当属WAIC大会。更难也更贴近真实场景的任务，银河通用的星脑模型把任务长度从去年的短动作延长到了3–5分钟
 。普通数据采集员戴上就能启动采集数据 。实现了15小时的持续作业。根据官方披露的COS伽罗太华被X信息
，去年是150台人形同台 、胜利率74.1%  ，比如原本需要100小时数据训练的新任务，

长程任务方面 ，这意味着便宜易得的人类视频 ，它号称业界首个“家庭隐式世界动作模型”。VLA更像是“背动作”，

不过热闹之下 ，可跟随音乐起舞。有37个关节 ，更大的比拼发生在看不见的地方——机器人的大脑。夜班值守，机器人的形态也从单一的人形变得更加丰富。它石智航给出的是另一套答案，大晓机器人在WAIC上同时发布了ACE数采设备和开悟世界模型KAIROS 。这和传统的VLA模型不同，打蝴蝶结等高难度操作 ，客厅书房都能，末端不够灵活 ，“厨师换厨房，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景。半人马也来了

进入H3场馆，定位精度亚毫米级，各家在世界模型上走出了不同解法 。今年各家的demo从炫技换成了做早餐、预训练参数也完全冻结。喂给大脑的数据不够多
，中间没有任何减速装置
，而是在内部先“想象”一遍 ，第二，但行业才刚起步，数据长在自家机器人本体上，这种组合比较务实，一个人可把“如何操作”的全过程采下来。MEgo Gripper是一个手持设备，零转弯半径，落地三个维度切入，多数还是在可控的环境里“演”出来的 。传感器，能记录毫米级的空间轨迹，直接瞄准仓库“两班倒”的人力缺口
。每家都在按场景反推本体，但对物理世界缺乏真正理解，它也会重新扫描桌面寻找目标 ，一位具身智能从业者表示 ，是目前市面上第一款万元以内的量产人形机器人，

先简单科普下背景 。几十万元起，

把这几条路线摆在一起
，听懂指令，以及执行动作的那只手还不够灵 。今年参展的具身智能企业从去年的80多家增强到200多家 ，另一类是本体厂想补一套更灵活的数采手段。

星尘智能在WAIC前夜发布的Lumo-2 ，双臂 ，从整机到灵巧手、非遥操，一边用文字描述子任务 ，露营场景
，即电机转子直接连接关节负载，选对形态只是拿到了入场券，跳、”

不过，但数据多封闭在自家体系内。像拼乐高一样组合成双足、O30有20个关节独立活动，进不了厂 ？卡点集中在两处 ，号称全球首款量产版载人机甲
，目前能目睹三种思路并存。无需人工轮岗、小布米们同步完成舞蹈
，它把一条1:1复刻的汽车线束产线搬进展台 ，谁把标准化 、

腾讯则在WAIC期间发布了RxBrain ，还得继续打拼丰富年
。与200条纯机器人轨迹的73.7%根本持平，今年技能层面的进化并没有超过他的想象，倘若协同拼装一座8万余块积木的长城 ，不会直接调用现成的动作，“机器人该用VLA还是世界模型”的争论被直接搬上论坛
 。一进真实家庭就崩。现在恐怕只要2小时就能跑起来。乐聚都在做
，证明它既结实又有韧性 。像拿个加大号游戏手柄，腾讯首席科学家张正友用“裂脑”比喻来解释其架构
：去年干预脑之间仅通过语言连接，“手往下压一点  ，但怎么做一只好手 ，你看不到它脑子里在想什么 ，展会上目睹的搬运、摄像头拍到的东西恐怕不足以区分当前状况，OTA3.0功能支持用户通过手机App远程更新机器人的交互界面 、离家庭服务更远 。进汽车产线这类更杂
、而WAIC恰好是观察各家给出什么解法的一个窗口 。形态自然就被打散了。看看今年具身智能走到了哪一步。但载人机甲 、是本届WAIC家庭场景demo最全面的一家 。今年WAIC上，在现场最直接的感受是“人多”。这个行业还处在探索期 。

他并没有直接给这个模型贴上“世界模型”的标签，代价是电机发热更大。称小米 、

加速进化机器人踢足球 图源 / 「定焦One」摄

第三派是新形态探索派 ，触觉传感的精度和价格双双跨过量产临界点，这种隐式路线的优点是省算力、今年RxBrain在干预脑之间增强了视觉信息通道
，在他看来，

人形不再独占C位 ，作为参照，行业仍处在早期：大脑架构未定
、对应汽车精密装配这类高精度场景。偶尔有观众侧身让路，仍离不开繁多领域专用数据，宇树展台被围得挤不进去 ，

逐际动力TRON2走模块化路线 ，核心是“不绑机器人” ，升级为冗长的打结、其中轮式的精灵G2Max主打“安规级重载”，世界模型虽然缓解了部分数据压力，当你饿了的时候，对应散步、

不过，

松延动力身高不到一米的小布米定价9998元 ，既有轮式，直驱关节的单指成本大幅下降，

第一派是工业务实派，打蝴蝶结、但起售价高达390万元 。一类是缺乏本体或不想绑本体的具身初创公司 ，但不再独占C位 。卷的是后空翻、凭借一款本体打天下的幻觉被订单砸碎了，动作对齐精准 ，世界模型目前还没有一个统一的技术方案 ，抢断，

觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列走的就是这条路 ，客户不用再转格式、2026年被反复称作“具身数据元年”，物流 、展台上，再好的模型也发挥不出作用。具身智能首次独立成馆
，世界模型探路

形态是肉眼能目睹的变化 ，成本和稳定性都适合量产爬坡 。一台全尺寸人形通常在1.7米上下、

定焦One（dingjiaoone）原创

作者 | 王璐

编辑 | 魏佳

这几天，就能适应新环境干活 ，能自主运行、但他主张，不仅能背负30KG稳步走，还得看大脑和手脚跟不跟得上。上料等环节。往往在实验室里表现卓越，各家大致分成了三派。走的是科研、VLA在持续进化 ，记住以前做过什么 ，机器人进了客户现场，

按其论文中的对照实验，消费要小巧
、但机器人该用的动作完全不同
。科幻电影里的场景似乎没那么远了。H3馆里几乎每家都在讲“我家模型最懂物理世界”，

智元拿下H3馆最大展区，一遇到没见过的场景 ，台阶 ，而不是死记硬背动作顺序。形态让位于稳定。于是各家启动探索新的方向 ，现场还演示了用KAIHand砸木板，其全尺寸人形机器人夸父系列（含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化 ，

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灵心巧手一次性把连杆、出了问题不好排查，星尘智能一口气放出22项真机家庭任务 ，具身智能这两年主要用VLA（视觉-语言-动作）模型，

超维动力的KAIHand追求的是手指灵活度，泛化能力（把学过的本事迁移到新场景的能力）就明显打折 ，训练也更费劲 。能24小时不间断搬运码垛，厨艺不变 。一个强烈的感受是，推到了具身智能的核心终端位置
。真正丝滑的还是跳舞 
、解决的是“进场快” 。室内走轮足 ，当然 ，已正式开售 。本文从形态、人气最旺的是上海世博展览馆H3馆，这一方式想冲到99%的落地标准，还会假动作。基础技能先预训练好，“蛋在锅中间不好颠 ，让蛋滑过去” 。本平台仅提供信息存储服务 。来解释这条“隐式”路线具体如何工作。这是一款载人变形机甲，

逐际动力半人马 图源 / 逐际动力官网

整体看下来，灵巧手的路线也是多种多样
。

按落地场景看，好处是“采什么练什么”，还能在地毯上拖轮胎，能倘若作业、再来看“手”。不代表活儿真干好了。再决定动作，“工业要轮式 、可变形本体、去年是150台人形同台 ，虽然动作还有点僵硬迟缓，

图源 / 「定焦One」摄

本届WAIC上，上纬启元T1在轮足人形和四足之间自主切换，低成本的数据供给跑通 ，它的客户主要是两类 ，把灵巧手从过去的工业夹爪，

三种思路背后是竞争的白热化，做咖啡这类炫技动作，但站C位的是GD01 ，翻这些大动作上，世界模型也在吸收VLA的经验 ，

03.看落地：数据采集和灵巧手成下一轮竞争焦点

在WAIC现场，其定位为“民用交通工具” ，即使工作人员临时挪动杯子或餐盘，

智元机器人 图源 / 智元官网

乐聚这届不再讲商超和家庭，形态变多说明厂商们把场景想清楚了，

「定焦One」在馆里逛了大半天，家庭要人形、

但该路线也有两大难点 。即按场景反推本体。搬运 、7路画面同步录制 ，大家问得最多的问题是：机器人为什么还进不了家、多家公司带着专门的数采设备和方案出现。通俗来说 ，各家都在从“能演”转向“能干”。背后也有行业背景，取盘装盘 ，MEgo View是穿戴套装 ，重量为560克，

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WAIC的热闹总会散场，训练机器人的数据从哪儿来还是难题。行业还没有共识 ，半人马等新形态纷纷涌现，特种要载重机甲，用轻便的硬件就能采数据
 。现场甚至还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态 ，拿来就能用。双轮足 、今年WAIC的具身智能确实往前走了一大步，

从现场来看，清洗数据，相当于“卖铲子”。解决的是“推理和想象怎么统一”。几台机器人排成一列缓缓穿过通道
，

前两年，其中最受关注的O30是全直驱方案，与智算并列为大会两大核心赛道
，能切换场景，就像一台黑盒子，一条产业链完整铺开。遇到类似情况就照着来，也有双足，安静、一群不到1米高的机器人自己踢球 
、把人形机器人做小，真机超过300台 ，人形机器人依然是重点，ACE采回来的数据格式直接和KAIROS对接，现场展示了AI迷你双足人形“鹿小明”，今年机器人的形态比去年更加丰富 ，

除了观众们的热情之外，只能看它最终干得好不好
，

说完大脑，

星尘智能副总裁王佳楠用煎蛋的动作，也可以只买模型或只买采集设备 ，现场演示中 ，

银河通用在大会期间发布的WAM-TTT ，对应商用服务场景的冗长地形。模型接到指令后，

02.看大脑 ：VLA之外，水是满的还是半满的
，第一，动作姿态和内容
。“世界模型”成为今年最热的选项 。比如同样是桌上一只杯子，转而偏向工厂，舞蹈，具身智能这个新兴赛道  ，踢球、它擅长看懂场景、因而环境一变，那灵巧手就是“大脑的手” ，不需要动作标注 ，按环境切换形态。涵盖纸箱拆垛、大脑内卷，TTT即“测试时训练”  ，行业的目光大多在跑、它是腾讯Hy-Embodied系列里的“大脑”模型，假设说数据是“大脑的食物”，由“轮式底盘+双臂”的机器人集群现场演示产线自主作业。而不是按固定点位执行  。正如现场一位具身智能创业者对「定焦One」感叹，到户外切换四足，

*题图由「定焦One」拍摄。无论走哪条路 ，这已经踩进了世界模型的方向 ，Lumo-2是“为了达到某个效果，两条路线同步往前走 
。

星尘智能机器人协作叠纸箱 图源 / 星尘智能官网

在这些能力优化的背后，腱绳、同时有想象力。

第二派是小人形
，直驱三种技术路线的灵巧手都摆了出来 ，

01.看形态 ：人形不再是唯一 ，今年
，各家的押注集中在两个方向
：长程任务和冗长操作 。本体根据场景划分成不同形态 ，进产线 ，砂石、额定负载30公斤 ，世界模型是让机器人先在“脑内”预测“这么做世界会变成什么样” ，”

但一位从业者指出，

其操作也不需要机器人工程师 ，宇树 、

「定焦One」倘若两天走访 ，

整体来看 ，加速进化把展位改成小型足球场
，可以去某个展台“领”一份由机器人完成的早餐，但至少是真的能吃。自己想办法生成动作”，好处是力控更直接、

冗长操作方面，机器人倘若完成烤面包、更精准 ，解答的是“怎么想”。各家都在摸索，指尖力气超过30牛 ，重量740克，只需看一批人类操作视频 ，高约94厘米、没法中途检查它想得对不对
。竞技路线
。它不生成画面 ，状态应该变成靠近锅边”；再推理动作
，可大致理解为，且几乎全部动态运行，小布米几乎把体型和价格同时砍掉一个数量级
。

第三种是“数采+世界模型”打包卖 。

这些问题没有标准答案，今年重点从“腿”转到了“手” 。包括煎蛋颠锅、但逻辑一致，其变换形态被网友调侃“人模狗样”。

消费级小人形的玩家还有鹿明机器人 ，人可以坐进座舱操控，一批身高不到1米的机器人自主踢球 、

宇树科技依然有人形拳击赛 ，创始人王鹤打了个比方
，还有一个明显的变化是机器人可以干的事情变了 。

同样瞄准工业，工业离可用还很远，谁就占住了产业链上最难替代的位置。